Dom upokojencev Petrovo Brdo stoji na lepem pobočju med Primorsko in Gorenjsko regijo. Je posebna enota Doma upokojencev Podbrdo. Dom je začel delovati leta 1968 v prostorih bivšega zdravilišča za tuberkulozo.

Od leta 1993 je dom namenjen varstvu odraslim osebam s posebnimi potrebami. Kapaciteta doma je 95 stanovalcev.